《姓苑》记载：“系出姒姓，夏禹后。春秋时杞公子有仕齐者，食采于鲍，因以命氏。”《古今姓氏书辨证》云：“鲍出自姒姓，夏诸侯国，子孙氏焉。”《元和姓纂》曰：“姒姓，夏禹之后有鲍叔，仕齐，食采于鲍，因氏焉。敬叔生叔牙，曾孙国，代为齐卿。”因为夏禹是黄帝的后裔，故此鲍姓当源于黄帝。

    　伏羲氏之后有鲍姓。北魏孝文帝时将鲜卑族俟力伐氏全族改为鲍氏。清朝满洲八旗中保佳氏、瓜尔佳氏等均有的改为鲍姓。

   　 鲍姓发源于今山东省，其后形成的郡望：泰山郡（今山东省泰安市、莱芜市一带）、上党郡（今山西省东南部）、东海郡（今山东省、江苏省交接处一带）、河南郡（今河南省洛阳市一带）。其适用楹联：参军俊逸（南宋文学家鲍照，出身贫寒，官至中书舍人等。世称鲍参军，长于乐府及七言歌行，更善骈文）；司隶端方（西汉谏议大夫鲍宣，曾上书抨击时政，指出“百姓有七死而无一生）。丰收歌神父（鲍宣的曾孙鲍德，任东汉南阳太守时，很多地方受灾，唯南阳丰收，吏民称其为神父，后官至大司农）；厚谊重叔牙（齐国大夫鲍叔牙，推荐管仲为相，齐国渐盛，齐桓公成为春秋第一霸主，管仲说：“生我者父母，知我者鲍子。”）。东海肇基上党源远；西亳发派古龙流长（河南偃师首阳山镇南蔡庄鲍氏楹联）。